前言

地鐵夜間維修時窗短、人手緊、路段長,任何工序延誤都可能影響翌日班次。面對「時間就是車務」的痛點,港鐵把無人機引入隧道場景,透過低空經濟監管沙盒進行實戰測試,期望以自動化巡檢減省步行往返時間、提升安全,並建立可追溯的數據檔案。


試點概況|唯一在隧道進行的BVLOS項目

今次屬監管沙盒首批試點之一,亦是唯一在隧道內進行超視距飛行的個案。測試路段約一公里,無人機按預設路線全自動飛行,完成設定與校準後毋須人手操控,專攻重複、標準化且耗時的維保流程。
參考連結
— 民航處(小型無人機/低空運行資源):https://www.cad.gov.hk


技術重點|點雲地圖+激光雷達定位

隧道無衛星訊號,團隊以激光雷達掃描建構點雲地圖,再規劃航線讓飛行器自主定位與避障。平均時速約9公里(約2.5米/秒),較人手步行快一倍以上;路段越長,時間節省越顯著,等同把人手從「走路」釋放到「決策與檢修」。

兩大任務:

  • 自動設置紅閃燈:以掛載裝置替代人員往返兩端放置警示燈,縮短封鎖與開放工區的周轉。

  • 智慧巡檢:透過鏡頭與模型識別滲水、門蓋未關、外來物入侵等異常,遇到可疑即停、拍攝、上傳平台,並於任務完結自動匯出報告。


數據沉澱|逾萬張照片建庫 由「發現」走向「預測」

測試期內系統將累積高清素材,形成隧道路段的結構化資料庫。長期而言,可把「一次性巡查」升級為「趨勢監測」:對比同點位、同部件在不同時序的變化,協助預測性維護與工序排程,減少突發檢修對行車的干擾。
參考連結
— 運輸及物流局(低空經濟政策資訊):https://www.tlb.gov.hk


安全與擴展|夜間「黃金兩小時」先行 擬延伸至露天路段

港鐵強調以「安全、可行、有效」為準則,先在非行車時段上線,與傳統人手巡查互補。待總結實證數據後,計劃向政府申請擴展至東鐵線指定露天區段,探索更多場景(如邊坡、軌旁設施、號誌設備)的無人化巡檢與應急支援。


市民得益|準點更穩、風險更低、資訊更透明

自動化可縮短維修周轉、降低人員進入風險環境的時間;而視覺證據與報告標準化,有助提升維保透明度與可追溯性。長遠看,準點率與服務穩定性受惠,亦為本地低空經濟應用落地提供示範。


灣聲評說

鐵路維保走向數據驅動與自動化,是全球趨勢。隧道BVLOS把「看得更快、記得更清」變成可量化效益:速度、覆蓋與可追溯。下一步,關鍵在三件事——標準(任務、數據、接口)、整合(與既有維保系統打通)、監管(沙盒到常規的風險矩陣)。若能以此為模板複製到更多線段與設施,香港不僅改善車務韌性,亦可把「鐵路×低空經濟」輸出成城市級方案,為創科與民生創造雙贏。

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